Gli Agenti di Polizia Ecozoofila, che prestano la loro opera a titolo volontario, sono stati istituiti nel 1913 con la Legge 611.
Nel corso degli anni varie leggi hanno disciplinato il settore tra cui la legge quadro 281, del 1991 sull'Anagrafe Canina e tutela del randagismo, la legge 150 del 1992 (detta legge Washington), la legge 189/04 contro il maltrattamento degli animali e le più recenti Linee Guida della Provincia di Milano.
Con Delibera del 20/6/05 l'Associazione, che opera con volontari nel settore dal 1997, ha istituito una apposita sezione operativa ed un Comando, già operante, che svolge i seguenti compiti:

• Effettuare idonea vigilanza, preventiva e repressiva, sull'osservanza delle leggi e dei regolamenti generali e locali, relativi alla salvaguardia della natura, dell'ambiente e degli animali; provvedendo alla difesa del patrimonio zootecnico ittico e di qualsiasi altra forma di vita botanica e floreale.
  Il Comando si avvale di proprie infrastrutture e di propri Agenti volontari adeguatamente preparati che agiscono di concerto e a sostegno delle Istituzioni, delle ASL e Corpi di Vigilanza dello Stato, dei Comuni, Provincie e Regioni sia su segnalazione della collettività, sia mediante stipula di Convenzioni con gli Enti garantendo una centrale operativa ed un servizio di pronto intervento 24/24.
  
  
• Svolgere efficace informazione zoofila ed ecologica alla Collettività, con particolare attenzione alla scuola e ai giovani, attivare tutte le iniziative atte a divulgare e promuovere i principi di una reale ecologia e zoofilia, collaborando con WWF, e con tutti le Organizzazioni che abbiano fini analoghi.